なぜドローンにOSMが必要なのでしょうか?

ドローンは、サイズ、重量、電力効率が重要となる、非常に制約のある環境で運用されます。OSMサイズL（45mm x 45mm）のフォームファクタは、 iWaveのiG-G70M コンパクトなドローンシャーシに理想的に適合し、性能を損なうことなく動作します。産業用温度範囲（-40℃～+85℃）に対応しているため、過酷な屋外環境にも耐えることができます。標準化されたモジュール設計により、開発者はシステム全体を再設計することなくSoMを交換することができ、試作と拡張性を大幅に加速できます。ドローン特有の用途では、SoMの軽量でエネルギー効率の高い設計により長時間飛行が可能になり、高速インターフェース（USB 3.0、PCIe Gen3、ギガビットイーサネット）により、リアルタイムのテレメトリとペイロードデータの伝送が保証されます。さらに、デュアルMIPI-CSIカメラのサポートにより、ナビゲーションと状況認識に不可欠なステレオビジョンやマルチセンサーフュージョンが可能になります。

ドローンに MediaTek Genio1200 を選ぶ理由

AIとビジョン機能

リアルタイム推論用NPU： Genio 1200のNPUは、物体検出、追跡、分類などのタスクをドローン上で直接実行することを可能にします。

• • ユースケースの例災害復旧では、ドローンで広範囲をスキャンし、行方不明者を特定できます。
  • AIタスク: 瓦礫や森林地帯に生息する人間の形を分類します。
  • NPUの役割: MobileNet やカスタム CNN などの軽量モデルを実行して、人と破片を区別します。
  • 商品説明: 生のビデオではなく関連する結果のみが送信されるため、応答時間が短縮され、帯域幅が削減されます。

VP6ビジョンプロセッサ＋MDLA：低遅延でニューラルネットワークのワークロードを高速化し、リアルタイム性能を保証します。

デュアルISP：高解像度カメラ入力の同時処理をサポート。ステレオビジョンやセンサーフュージョンを利用するマルチセンサードローンに最適です。

効率とパフォーマンス

• • 6nmプロセスノード: 高いコンピューティング性能と低い消費電力を両立し、ドローンのバッテリー寿命を延ばします。
  • オクタコアCPU（Cortex-A78 + Cortex-A55）： 要求の厳しいワークロードに最適なコンピューティング能力とエネルギー効率の組み合わせを提供します。
  • Mali-G57 GPU: 4K レンダリングと視覚化を可能にし、一人称視点 (FPV) の操縦や地上局の表示に役立ちます。

接続性とコーデックのサポート

• • オンボードビデオ圧縮用の 4K60 HEVC/VP9 エンコード/デコード。
  • USB ガジェット モード (UVC、ECM) により、地上制御システムとの統合が簡素化されます。
    
    

ユースケース: iG-G70M SoM を使用したエッジ AI 搭載監視ドローン

G70Mモジュールの魅力的なユースケースの一つは、AI搭載監視ドローンへの統合です。このようなドローンは、クラウドインフラに依存せずに、リアルタイムで映像を撮影・処理し、人や車両を検知し、アラートを発報する必要があります。

G70Mは、デュアルMIPI-CSIインターフェースとISPサポートにより、RGBカメラとサーマルカメラを同時に処理できます。YOLOv5やMobileNetモデルを用いた物体検出などのAI推論タスクは、専用のNPUにオフロードされます。このローカライズされた処理により、クラウド送信に伴う遅延と依存が排除されるだけでなく、生のビデオフィードではなくメタデータや関連アラートのみを送信することで、帯域幅の消費を削減します。このモジュールはエネルギー効率に優れた設計により、バッテリー駆動のドローンに長時間搭載できます。また、USBガジェットモード（ビデオ用UVC、Ethernet over USB用ECM）により、コンパニオンデバイスや地上局との容易なインターフェースを実現します。