多軸モーター制御
アジレックス™ 5 SoM

顧客の背景

モーター ドライブ、パワー エレクトロニクス、DC-DC コンバーター向けの高性能 FPGA ベースの組み込み制御システムを専門とする大手産業ロボット企業です。

課題と要件

高度なロボット工学には、リアルタイム制御、高速データ処理、そして高精度な多軸同期が不可欠です。Agilex™ 5 SoMは、強力なFPGAファブリック、低レイテンシアーキテクチャ、そしてスケーラブルな設計によりこれらの要求を満たし、次世代のロボットシステムを実現します。

    iWaveの作業範囲:

  • 生産対応モジュールシステム: 産業展開に適した、信頼性が高くコンパクトな SoM ソリューション。
  • 電力効率の高い高性能: 最小限のエネルギー消費で最大限の計算能力を発揮するように最適化されています。
  • プログラマブルロジック制御: 多軸モーターとアクチュエータの柔軟なリアルタイム制御。
  • マシンビジョンとAIの統合: インテリジェントなセンシング、品質検査、予測的な自動化を可能にします。

ソリューションのハイライト

  • 互換Eシリーズ – (Bデバイス) A5E 065B/052B/043B/028B/013B/008B、
    (Aデバイス)A5E 065A/052A/043A/028A/013ª
  • 最大656,080個のロジックエレメント
  • HPS用2GB LPDDR4、FPGA用2 x 2GB LPDDR4(32ビット)
  • 32GB eMMC フラッシュ(拡張可能)、1Gb QSPI 構成フラッシュ
  • 2.5G イーサネット PHY トランシーバー
  • フォームファクター: 60mm x 70mm (REN+)
  • BSP サポート: Arm Cortex CPU 用 Linux BSP
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