高性能なNXP i.MXプロセッサで、リアルタイムの精度と低遅延を実現します。

高性能アプリケーションプロセッサにリアルタイム精度をもたらす

組み込みシステムがインテリジェントで接続されたエッジデバイスへと進化するにつれ、開発者は処理能力や柔軟性を損なうことなくリアルタイム性能を求めています。従来、リアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）はマイクロコントローラに限定されていましたが、プロセッサアーキテクチャの進歩により、Arm® Cortex-Aコア上で直接決定論的なリアルタイム動作を実現することが可能になりました。

Cortex-A上でハイパーバイザ層を介さずにネイティブRTOSを実行することで、低遅延、高速なコンテキストスイッチング、そして高い予測可能性が実現します。そのため、産業オートメーション、ロボット工学、医療機器などの時間制約の厳しいアプリケーションにとって理想的なソリューションとなります。

ネイティブRTOSとハイパーバイザーベースのシステム

Cortex-A上の従来のリアルタイムソリューションは、次のようなハイパーバイザーに依存することが多い。 刑務所 ハードウェアリソースを分割する。このアプローチは分離性を保証しますが、権限レベルの遷移が発生し、遅延が発生します。
対照的に、ネイティブ RTOS の展開は Cortex-A コア上で直接実行されるため、ハイパーバイザーのオーバーヘッドがなくなり、次のことが可能になります。

• 優れた決定論的パフォーマンス
• 割り込みレイテンシの短縮
• 簡素化されたソフトウェアスタックとメンテナンス

このネイティブなアプローチは、低遅延の産業システム、モーター制御、およびマイクロ秒レベルの応答性を必要とする安全性が重要なアプリケーションにとって不可欠です。

FreeRTOSとNXPのリアルタイムエッジ

iWaveは、NXPのReal-Time Edgeプラットフォームを活用し、i.MX93、i.MX95、およびi.MX8MPプロセッサ上で堅牢なRTOSソリューションを実現します。Real-Time Edgeスタックは、マイクロコントローラとアプリケーションプロセッサ間のギャップを埋める包括的なソフトウェアフレームワークを提供し、決定論的なリアルタイム動作、異種マルチコア動作、およびタイムセンシティブネットワーキング（TSN）をサポートします。

FreeRTOS を Cortex-A コアにネイティブに移植することで、iWave は次のような機能を実現します。

• 予測可能なタスク実行のためのプリエンプティブな優先度ベースのスケジューリング
• 効率的なエッジ展開のための最小限のメモリフットプリント（<100KB）
• 対称型（SMP）と非対称型マルチプロセッシング（AMP）構成の両方をサポート
• TSN、セキュリティAPI、コア間通信フレームワークとの統合

これらの最適化により、リアルタイム ワークロードが混合コア環境で Linux とシームレスに共存できるようになり、産業用アプリケーションや IoT エッジ アプリケーション全体で高いパフォーマンスが保証されます。