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目次

i.MX 91 Pico ITXシングルボードコンピュータを始めましょう

開梱

SBCを箱から取り出し、静電気防止エリアの上に置きます。SBCを置く際は、適切な接地を施した静電気防止パッド/マットを使用してください。また、以下の納品物が物理的な損傷なく受領されていることを確認してください。

開発キットには以下が含まれます。

  • NXP i.MX 91 シングルボードコンピュータ
  • 12V、2A電源
  • 安全ガイドライン
  • USBデバッグケーブル *
i.MX 91 サイズS SBC_上面図

i.MX 91 OSMベースSBC

1.2~12V電源

12V、電源

USB-OTGケーブル

USBOTGケーブル

*オプション

安全ガイドライン

環境コンプライアンス
iG-G50S® i.MX 91 SBC SoM開発プラットフォームは、oHSおよびREACHに準拠した部品を使用して設計され、鉛フリーの製造プロセスで製造されています。

環境コンプライアンス

ESD保護
この開発プラットフォームは静電気放電(ESD)に敏感です。製品は必ず取扱説明書に記載されている設置手順に従って取り扱ってください。そのため、輸送および取り扱い時には静電気放電対策を講じる必要があります。ハードウェアの開梱または取り扱い前に、必ず静電気放電防止ストラップまたはその他の接地源を使用してください。

ESD保護

製品の廃棄
廃棄する前に、電子製品の廃棄に関する地域の規制を確認してください。

製品の廃棄

知りましょう

i.MX 91 OSM QSG 上面図

i.MX 91 サイズS OSM – 上面図

i.MX 91 OSM QSG 上面図

i.MX 91 サイズS OSM – 底面図

1. パワーマネジメント
2. i.MX 91 SOC
3. eMMC

4. LPDDR4
5.OSM LGA

i.MX 91 SBC QSG 上面図

i.MX 91 SBC – 上面図

1. ファンヘッダー
2. 電源オン/オフスイッチ
3. 12V入力 - 電源ジャック
4. サイズS OSMモジュール
5. デュアルUSB 3.0コネクタ

6. イーサネットジャック
7.電源ボタン
8. USB2.0 OTGコネクタ
9. RTCバッテリーヘッダー
10. UARTヘッダーのデバッグ

11. USBヘッダー
12. ブート選択スイッチ
13. リセットボタン
14. 拡張接続 – 2
15. 拡張接続 – 3

i.MX 91 SBC QSG 底面図

i.MX 91 SBC – 底面図

16. RGBディスプレイコネクタ
17. 拡張接続 – 1
18. Micro SDスロット

ブートスイッチ設定

オンボードスイッチ (SW2) が下の図のように正しく設定されていることを確認します。

i.MX 91 SBC QSG ブートスイッチ

SW2 - ブート選択スイッチ。

表1: ブートメディアスイッチの設定

i.MX-91-SBC-QSG_ブートスイッチテーブル

デバッグポート設定

以下に示すように、USB ケーブルの Type-A 端を PC に接続し、USB ケーブルの Micro-B 端を開発プラットフォームのデバッグ USB Micro-AB コネクタ (J24) に接続します。

 

i.MX-91-SBC QSG デバッグポート

以下のリンクを使用して、ホスト PC/ラップトップにデバッグ USB ポート用のドライバーをインストールします。
https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
デバッグ ターミナルのパラメータを設定します。
ボーレート: 115200、データビット: 8、パリティ: なし、ストップビット: 1、フロー制御: なし

4.2 デバッグポート設定
  • Linux ホスト マシンのコマンド プロンプトで次のコマンドを実行してポート番号を確認します。
    $ ls /dev/ttyUSB*
  • 小さい方の数字はArm® Cortex®-A53コアに対応し、大きい方の数字はArm® Cortex®-M4コアに対応します。

ミニコム
シリアル通信プログラム (例として minicom) をインストールして実行するには、次のコマンドを使用します。

  • Ubuntuパッケージマネージャーを使用してMinicomをインストールしてください。
    $ sudo apt-get install minicom
  • 先に確認したポート番号を使用して、コンソールウィンドウからMinicomを起動します。
    $ sudo minicom -s
  • Minicomを以下の図のように設定してください。
ミニコン設定
  • 次のステップはボードの電源を入れることです。

以下のリンクを使用して、ホスト PC/ラップトップにデバッグ USB ポート用のドライバーをインストールします。
http://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

  • ダウンロード テラタームダウンロード後、インストーラーを実行し、この Web ページに戻って続行してください。
  • 起動する Tera Term。初回起動時には、以下のダイアログが表示されます。シリアルオプションを選択してください。ボードが接続されている場合は、COMポートが自動的にリストに表示されます。
Tera Term接続ウィンドウ
  • 構成 シリアルポートの設定。

「設定」→ 「シリアルポート」に進み、以下の図のように設定を変更してください。

Tera Term ポートウィンドウ
  • 確認します 接続が確立されていることを示します。接続されると、Tera Term のタイトルバーに以下のようなメッセージが表示されます。
Tera Term Comウィンドウ
  • 次のステップはボードの電源を入れることです。

以下のリンクを使用して、ホスト PC/ラップトップにデバッグ USB ポート用のドライバーをインストールします。
http://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

  • ダウンロード パテ。 ダウンロード後、インストーラーを実行し、この Web ページに戻って続行します。
  • 起動する 選択したダウンロードの種類に応じて、ダウンロードした実行可能ファイルをダブルクリックするか、スタート メニューから PuTTY を起動します。
  • 構成 起動したウィンドウで「シリアル」ラジオボタンを選択し、先ほど確認したCOMポート番号を入力します。ボーレートは115200と入力します。
パテ窓
  • 」をクリックしてください店は開いています” と入力してシリアル接続を開きます。ボードが接続され、正しいCOMポートを入力した場合、ターミナルウィンドウが開きます。設定が正しくない場合は、PuTTY が警告を表示します。
  • 次のステップはボードの電源を入れることです。

電源オン

下図に示すように、 12V電源プラグをi G-G50S® i.MX 91 SBCの電源コネクタ(J3)に接続し、電源をオンにします。

SBCに電源が供給されると、下の画像に示すように、i G-G50S® i.MX 91 SBCのLEDが点灯します。

i.MX-93-SMARC-Devkitの電源投入

警告:

  • 付属の電源以外の電源を接続しないでください。 iG-G50S® i.MX 91 SBC
  • 電源 LED が点灯していない場合は、iWave にお問い合わせください。

ブート画面

ユーザーは「ソフトウェアユーザーガイド」を読み、 i G-G50S® i.MX 91 SBC SOM開発プラットフォームのソフトウェアセクションについて理解を深める必要があります。

オペレーティングシステムのサポート

Linux

SBCに電源が投入され、起動に成功すると、サポート対象のオペレーティングシステムと各デリバリーのブートローダーに応じて、ターミナルウィンドウに以下のブートメッセージが表示されます。ターミナルでEnterキーを押すと、各デリバリーのテスト環境のセットアップが完了します。

i.MX-91-SBC-QSG_Linuxコマンドプロンプト

コマンドプロンプト(Linux)

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