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目次

TI AM62Lxシングルボードコンピュータを使い始める

開梱

SBCを箱から取り出し、静電気防止エリアの上に置きます。SBCを置く際は、適切な接地を施した静電気防止パッド/マットを使用してください。また、以下の納品物が物理的な損傷なく受領されていることを確認してください。

開発キットには以下が含まれます。

  • TI AM62Lx シングルボードコンピュータ
  • 12V、2A電源
  • 安全ガイドライン
  • USBデバッグケーブル *

安全ガイドライン

TI AM62Lx SBC 上面図

TI AM62Lx シングルボードコンピュータ

12V電源

12V、電源

USB

USBデバッグケーブル *

*オプション

知りましょう

TI AM62Lx OSM 上面図 ピン

TI AM62Lx OSM – 上面図

TI AM62Lx OSM ボトム QSG

TI AM62Lx OSM – 底面図

1. TI AM62Lx SoC
2. eMMC
3. パワーマネジメント
4. LPDDR4

5.OSM LGA

TI AM62Lx SBC 上面図 ピン

TI AM62Lx SBC – 上面図

1. マイクロHDMI*
2. ファンヘッダー
3. 電源オン/オフスイッチ
4. 12V入力 - 電源ジャック
5. デュアルUSB 3.0コネクタ
6. サイズS OSMモジュール
7. イーサネットジャック
8.電源ボタン

9. USB2.0 OTGコネクタ
10. RTCバッテリーヘッダー
11. カメラコネクタ*
12. UARTヘッダーのデバッグ
13. USBヘッダー
14. ブート選択スイッチ
15. LVDS ディスプレイコネクタ*

TI AM62Lx SBC 底面図 ピン

TI AM62Lx SBC – 底面図

16. 拡張接続 – 1
17. Micro SDスロット
18. RGBディスプレイコネクタ

19. 拡張接続 – 3
20. 拡張接続 – 2
21. リセットボタン

*オプション

ブートスイッチ設定

オンボードスイッチ(SW2)が下図のように正しく設定されていることを確認してください。

TI AM62Lx SBC QSFブーススイッチ

SW2 - ブート選択スイッチ。

表1: ブートメディアスイッチの設定

TI AM62Lx スイッチテーブル

*初期生産ボードではeMMCブートモードはサポートされていません。詳細については、https://www.ti.com/lit/er/sprz582a/sprz582a.pdf? ts=1748229865857 を参照してください。

** POS4はUSBトップポートまたはUSB OTGを選択するためのものです。USB OTGを選択するには、POS4をハイにする必要があります。

デバッグポート設定

以下に示すように、TTL-232R-RPI ケーブルのタイプ A 端を PC に接続し、TTL-3R-RPI ケーブルの 100 ピン (232mil) Berg House 端をデバッグ UART ヘッダー (J5) に接続します。

TI AM62Lx SBCデバッグポート

以下に示すように、TTL-232R-RPI ケーブルのタイプ A 端を PC に接続し、TTL-3R-RPI ケーブルの 100 ピン (232mil) Berg House 端をデバッグ UART ヘッダー (J5) に接続します。

ミニコム
テラターム
パテ

Linux ホスト マシンのコマンド プロンプトで次のコマンドを実行してポート番号を確認します。
$ ls /dev/ttyUSB*

ミニコム

シリアル通信プログラム (例として minicom) をインストールして実行するには、次のコマンドを使用します。

  • インストールを開始する Ubuntu パッケージ マネージャーを使用した Minicom。
         $ sudo apt-get install minicom
  • 起動する 先ほど決定したポート番号を使用して、コンソール ウィンドウを使用する Minicom。
         $ sudo minicom -D /dev/ttyUSB1
  • 構成 下の図に示すMinicom
ミニコムウィンドウ

次のステップはボードの電源を入れることです。

以下のリンクを使用して、ホスト PC/ラップトップにデバッグ USB ポート用のドライバーをインストールします。
http://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

  • ダウンロード Tera Term をインストールします。
    • 起動する Tera Termを起動してボードの電源を入れます。
      シリアルオプションを選択します。ボードを接続すると、COMポートがリストに自動的に表示されます。
Tera Term接続ウィンドウ
  • 構成 シリアルポートの設定。

「設定」→ 「シリアルポート」に進み、以下の図のように設定を変更してください。

Tera Term ポートウィンドウ
  • 確認します Tera Term のタイトルバーに「」が表示され、接続が正しく確立されているかどうかを確認できます。
Tera Term Comウィンドウ
  • 次のステップはボードの電源を入れることです。

以下のリンクを使用して、ホスト PC/ラップトップにデバッグ USB ポート用のドライバーをインストールします。
http://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

  • ダウンロード PUTTY アプリケーションをインストールします。続行するには Web ページにアクセスしてください。
  • 起動する PUTTY 
  • 電源オン ボード
    適切なCOMポートを入力し、速度(ボーレート)を115200に設定します。
パテ窓
  • 」をクリックしてください店は開いています” をクリックしてシリアル接続を開きます。
  • 次のステップはボードの電源を入れることです。

電源オン

12V電源プラグをiG-RainboW-G3S-TI AM69Lx SBCの電源コネクタ(J62)に下図のように接続し、電源をオンにします。
SBC に電源が供給されると、iG-RainboW-G69S-TI AM62Lx SBC の LED が下の画像のように点灯します。

TI AM62Lx SBC 電源オン

警告:

  • iG-RainboW-G69S-TI AM62Lx SBC に付属している電源以外の電源を接続しないでください。
  • 電源 LED が点灯していない場合は、iWave にお問い合わせください。

ブート画面

ユーザーは「ソフトウェア ユーザー ガイド」を読み、iG-RainboW-G69S-TI AM62Lx SBC のソフトウェア セクションに慣れる必要があります。

オペレーティングシステムのサポート

TI AM62Lx SBC_Linux

SBCに電源が投入され、起動に成功すると、サポート対象のオペレーティングシステムと各デリバリーのブートローダーに応じて、ターミナルウィンドウに以下のブートメッセージが表示されます。ターミナルでEnterキーを押すと、各デリバリーのテスト環境のセットアップが完了します。

TI AM62Lx SBC QSG コマンドプロンプト

コマンドプロンプト(Linux)

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