CANopen プロトコルスタック

CANopenは、CANネットワーク向けの高水準プロトコルです。iWaveのCANopenマスターおよびスレーブスタックは、CiA 301に準拠し、CiA 302の機能をサポートしています。SDO、PDO、NMT、SYNC、Time、Heartbeat、Emergencyといった主要プロトコルをサポートしています。アプリケーション固有のプロファイルは、オプションのアドオンとして利用可能です。